ספר במדבר פותח במפקד של עם ישראל במדבר. אין זה המיפקד הראשון. המדרש מונה עשר פעמים, שנמנו ישראל ובתוכם חמשה שנעשו בהיותם במדבר (במדבר רבא ב,יא) : ' בעשרה מקומות נמנו ישראל אחד בירידתן למצרים 'בשבעים נפש ירדו אבותיך' ואחד בעלייתן 'ויסעו בני ישראל מרעמסס סכתה' ואחד אחר מעשה העגל 'כי תשא את ראש בני … המשך לקרוא התייחסות לכל אחד ואחד